换挡时离合器要踩到底，是要将发动机与传动齿轮彻底脱开，通过档杆变动齿轮组后再重新接合的过程。

由于换挡前后齿轮组不同，换挡后要接合的齿轮组间有转速差，是通过同步器实现同步的。

如果离合器没踩到底就摘挡，发动机与换挡齿轮组间会有滑动摩擦，你听到的异响是打齿的声音，如果离合器踩得过浅甚至齿轮组都不能脱离，也就是摘不下档。

进档过程中，如果离合器没踩到，换挡齿轮组与传动系齿轮组会有较大的转速差，不能顺利的啮合，会有打齿的声音出现。

轻则加剧魔术呢，如果严重了会打掉齿，造成减速箱损坏。