郑州二手车过户费需要500元左右。二手车过户费，是指通过正常的程序把车变为另一个所有人的名字产生的费用。二手车过户费主要按排量、年份进行收取，根据车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别，采取不同的收费标准。下面是二手车过户手续流程：

1、到大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方、工商部门各一份；

2、把车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。全部处理完后就可以将车开回到停车场，接着去过户大厅办理手续；

3、回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续，并需缴纳“过户费”；

4、交完钱之后再去“转移受理”窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》；

5、办完“转移受理”后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳“过户费”。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样过户就完成了。