肩关节是人体比较复杂的关节。肩部的骨骼，主要有肱骨近端、锁骨远端，以及肩胛骨和上肋骨。肱骨近端的肱骨头和肩胛骨外侧的肩胛盂构成肩关节。同时，肩胛骨的肩峰和锁骨远端，也构成肩锁关节。而肩胛骨喙突与锁骨之间也有相应的韧带连接。肩关节周围也有很多肌肉参与构成肩关节以及维持肩关节的稳定性和活动，比如冈上肌、冈下肌、大圆肌、小圆肌、肩胛下肌，肩胛上肌、三角肌、肱二头肌、肱三头肌等等。