扭矩，也称转矩，是使物体发生转动的一种特殊的力矩，数值上等于力和力臂的乘积

设矢量F作用力，矢量r为力F的作用点与转动中心的连线，α为F与r的夹角。

根据右手定则，令四指的弯的方向，同F到r的旋转方向相同，那么这时候大拇指的指向就是力矩的方向。

力矩在物理学是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩的概念起源于阿基米度对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则设计到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

力矩的正负用以区别力矩的不同转向，按右手螺旋定则判断：以右手四指沿分力方向，且掌心面向转轴而握拳，大拇指方向与该轴正向一致时取正号，反之则为负。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量，它是代数量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同分力作用线到该轴垂直距离的乘积。

例如：将右手张开，四指并拢，拇指与其成直角方向，然后将四指顺着扭转的方向，将转动轴握住，此时大拇指的方向就是扭矩的方向，若指向截面，那么此扭矩为负。