紧急避险是刑法规定的一种出罪事由。具体来说其构成要件有：1、避险人的合法权益面临现实危险（不含职业或者业务上有特定责任的人要面对的对其本人的危险）；2、这种危险正在发生；3、因为不得以损害另一合法权益；4、紧急避险要有避险意识，也即要出于保护国家、公共利益、本人或者他人的人身财产和其他权利免受损害。

《刑法》第二十一条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。