内分泌腺是没有分泌管的腺体。它们所分泌的物质（称为激素）直接进入周围的血管和淋巴管中，由血液和淋巴液将激素输送到全身。人体内有许多内分泌腺分散到各处。有些内分泌腺单独组成一个器官，如脑垂体，甲状腺，胸腺，松果体和肾上腺等。另一些内分泌腺存在于其他器官内，如胰腺内的胰岛，卵巢内的黄体和睾丸内的间质细胞等。内分泌腺所分泌的各各激素对机体各器官的生长发育，机能活动，新陈代谢起着十分复杂而又十分重要的调节作用。

内分泌腺很小，最大的不过50克，最小的不足1克，其分泌物称为激素。激素是一种高效能的生物活性物质，血液中含量甚微，但对维持人体生理功能却极为重要。