颜真卿是颜杲卿的从弟（从弟是同祖父不同父亲），颜真卿和颜杲卿的祖父是颜昭甫，颜昭甫生有两子：颜元孙、颜惟贞，颜元孙就是颜杲卿的父亲，颜惟贞就是颜真卿的父亲。

颜杲卿和颜真卿的关系纽带：

颜昭甫，初名显甫，避唐中宗名讳，改昭甫，字周卿。唐琅琊临沂人。颜勤礼长子，颜师古之侄，颜真卿和颜杲卿祖父。

幼而颖悟，尤明训诂。工书，擅长篆、隶、草书，对金文、古鼎之籀文有较深的造诣，有硕儒之称。为伯父颜师古所器重，每有著述，必让其参定。

当时外邦献得古鼎，上有铭篆二十余字，朝臣皆未能辩识，独颜昭甫能全部读出。历官汝南太守，曹王、晋王侍读。他的书法与内弟殷仲容齐名，而劲利过之。

唐至德三年（公元758年），颜昭甫被追赠为华州剌史。