旁心是三角形的旁切圆（与三角形的一边和其他两边的延长线相切的圆）的圆心。它是三角形一个内角的平分线和其他两个内角的外角平分线的交点，每个三角形有三个旁心。

三角形五心是指三角形的重心、外心、内心、垂心、旁心。三条中线的交点是重心，三边垂直平分线的交点是外心，三条内角平分线的交点为内心，三角形三条高线的交点为垂心。重心、外心、内心、垂心只有一个，但旁心有三个。