郑成功时期是隆武皇帝和永历皇帝，从感情上说，郑成功对隆武帝和永历帝的感情比较深。隆武时期，郑成功被赐姓朱，国姓爷也因此而来。而在隆武政权崩溃后继位的桂王永历帝朱由榔赐给了他延平郡王的爵位，使郑氏用合法的道统治理台湾长达20多年。

在永历帝朱由榔在位的时候郑成功不会拥立别的宗室登基。而当永历帝被吴三桂杀死的的消息传到台湾，郑成功忧愤交加在同月去世。在台湾的明朝宗室影响力最大、根最红最正的是鲁王朱以海，即使郑成功活着也不会立他为皇帝。因为这个鲁王朱以海曾经和郑成功的恩人隆武帝唐王朱聿键争夺南明的正统性，不服从隆武的统治还自立监国。