1、多旋翼：多旋翼是指多于3个轴以上的旋翼机，通过桨之间相对转速来调节拉力和扭矩，控制飞行器悬停、旋转或航线飞行。多旋翼无人机，是目前应用广泛的无人机样式，上手简单，维护方便，无刷360°全景云台自由的视角，是航拍主力军，大型六轴无人机载重达到了30公斤直升机的水平。

2、固定翼：固定翼是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼无人机的速度快，航程远，升限高，携行稍困难，适合测绘与大范围拍摄。并不适合影视方面的航拍。