担保合同有以下四种成立方式：(一)在主合同中订立担保条款；(二)在合同之外单独订立书面的担保合同；(三)担保人向债权人发出的具有担保性质的信函、传真，债权人接受的；(四)保证人在主合同中以保证人的身份签字的。【法律依据】《担保法》第五条，担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。