庆阳市地势南低北高，海拔在885米与2089米之间，全市海拔相对高差为1204米，北部马家大山最高为2089米，南部政平河滩最低为885米。

庆阳地处中国西部地区、甘肃省东部，东接陕西省的宜君、黄陵、富县、甘泉、志丹等县；北邻陕西省定边、吴起、志丹县及宁夏回族自治区盐池县；西与宁夏回族自治区固原市原州区、彭阳县、同心县接壤；南与甘肃省的泾川县及陕西的彬州市、长武、旬邑县相连。被誉为“红色圣地、岐黄故里、农耕之源、能源新都”，素有“陇东粮仓”的美称。