直系亲属机动车过户有两种方式：一种是交易方式，仍需去机动车交易市场办理相关手续。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。

车辆过户需要的手续资料：

1、车辆行驶证原件、审验有效期内，消除违法违章记录：

2、机动车登记证书、单位车辆需要组织代码证及公章、委托书，委托人身份证。

3、机动车登记表：《机动车、注册、转移登记、变更表》车辆所辖区车管所领取，带身份证、行驶证。

4、车辆购置附加税证。

5、买卖双方身份证原件，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。

6、原车主及现车主到车辆交易市场开交易发票、同意买卖交易签字。