如果出轨方更有能力抚养孩子或者出轨方抚养孩子更有利于孩子成长的，一般可以得到孩子的抚养权。夫妻双方因为出轨而协议离婚的，应当就孩子抚养问题达成一致协议。如果就孩子抚养问题无法达成一致协议的，可以通过诉讼方式解决。人民法院一般会根据双方的抚养能力或者孩子的真实意愿等实际情况来决定孩子归属。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。