速度是矢量，有大小也有方向的，匀速是指速率不变，匀速圆周运动运动方向沿圆周上各点的切线方向，各点切线不同，自然方向变化，也就是速度在时刻变化。另外，凡是有角速度的物体，速度必然变化。

质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”，亦称“匀速率圆周运动”。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化。所以匀速圆周运动的线速度是每时每刻都在发生变化的。