电动机的转速是指电动机在额定频率、额定电压（甚至额定负载）的情况下，转子旋转的实际速度；而同步转速是指电动机定子磁场的旋转速度。对异步电动机来讲，实际转速要比同步转速小；而对同步电动机，两个转速是一样的。

异步电动机的同步转速是指加在电机输入端的交流电产生的旋转磁场的速度，这个速度就叫同步速度。

异步电动机的转子速度在理论空载下等于同步速度，但实际上不可能做到。两者之差为转差速度，这个值除以同步速度则得到转差率。负载越大，转子速度越小，转差率越大。实际应用中：电机铭牌上的速度为转子速度。