父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。

【法律依据】

《中华人民共和国老年人权益保障法》规定，60周岁以上的人系老年人，对于老年人中经济困难的，其子女作为赡养义务人应当给付医疗费等费用，同时对于生活不能自理的，应当予以照料，不能亲自照料的，应当按照老年人的意愿委托他人照料。