九香虫是一种椭圆形的小虫，全体长1.7-2.2厘米，头部小，向前狭长，略呈三角形。有复眼1对，突出于头的两侧呈卵圆形，另有1对橙黄色的小单眼。触角黑色近似棒状共有5节，第一节较粗，呈圆筒形，长度约为第二节的一半，其余4节均细长而扁，2、3两节长度比例约在4:3到5:3之间，这是识别九香虫的主要依据。虫体一般呈紫黑色或棕褐色，体表密布细刻点，并杂有黄皱纹。幼虫无翅，成虫有2对，前翅半鞘翅，棕红色，后端半部膜质，后翅全膜质透明伏于前翅之下，紧贴体背，有3对足呈褐色；后胸侧板靠近中足基节有l对臭腺孔，能释放臭气，故有屁板虫、打屁虫、臭大姐之称。