1、古典瑜伽，其中古典瑜伽又可分为智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽五大体系。

2、现代瑜伽，现代瑜伽又可分为热瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等。

瑜伽运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。