斑马通过胎生繁殖后代。一般3.5-4岁出现性成熟，每间隔3年会生产1次，每胎产1个仔。在繁殖季节，斑马会出现非常活跃的现象，雄兽之间会进行激烈的斗争，败者会逃跑，获胜的就可获得交配权。

斑马身上的条纹和间隔的形成是在雌兽的妊娠早期，一个固定的、间隔相同的条纹形式就已经确定在胚胎之中了。以后在胚胎发育的过程中，由于身体各部位发育的情况不同，所以幼仔出生后，各部位所形成的条纹也就不一样了，有的宽阔，有的狭窄。

斑马身上的条纹漂亮而雅致，是同类之间相互识别的主要标记之一，更重要的则是形成适应环境的保护色，作为保障其生存的一个重要防卫手段。在开阔的草原和沙漠地带，这种黑褐色与白色相间的条纹，在阳光或月光照射下，反射光线各不相同，起着模糊或分散其体型轮廓的作用，展眼望去，很难与周围环境分辨开来。这种不易暴露目标的保护作用，对动物本身是十分有利的。

斑马有很强的社会性，属于群居动物，它们一同觅食（主要是草），甚至彼此梳理皮毛。斑马组成群体栖息，即使年老的个体也不会被驱逐出群体而过独居生活。但群体通常不大，最多也就是10只左右，多由雌兽和未达到性成熟的雄雌幼仔所组成，群体十分紧凑而不松散，幼仔们喜欢在一起玩耍、撕闹，或与雌兽在一起嬉戏。