1、豆浆机预约豆子泡一晚，在豆浆机干净卫生、豆子没有变质的情况下，没有危害。因为豆浆机预约豆子的整个过程是相对密封的，能抵挡细菌等脏物的进入，而且预约一晚上，时间大约是6小时左右，煮豆浆的时间在1小时左右，所以在这个短时间段内，如豆浆机干净卫生、豆子没有变质的话，打出来的豆浆是可以放心喝的。

2、如果不放心的话，可以尽量晚的预约时间，缩短豆子的泡发时间，并保证豆浆机的干净，以及豆子中无变质现象。

3、一般豆子浸泡2小时，如果用的是冷水，豆子不能完全涨发，是打不了豆浆的，但如果用的是热水，可能豆子涨发的差不多，但还要根据情况来看，如用手捏豆子，豆子轻松软烂，则说明豆子泡好了，可以用来榨豆浆了，反之则需要继续泡。