不可以单方面转让，需要得到另一方同意。
《民法典》第五百四十三条规定，当事人协商一致，可以变更合同。
《民法典》第五百四十六条的规定，当事人对合同变更的内容约定不明确的，视为未变更。
权利和义务一并转让既包括了权利的转让，又包括义务的转让，所以，这种合同权利和义务的一并转让也必须经对方当事人同意。
《民法典》第五百四十五条，债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：
(一)根据合同性质不得转让;
(二)按照当事人约定不得转让;
(三)依照法律规定不得转让。
第五百四十六条，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。
第五百四十七条，债权人转让权利的，受让人取得与债权有关的从权利，但该从权利专属于债权人自身的除外。