1、准备食材：普粉400克，酵母粉5克，牛奶240克，白糖15克。

2、首先需要将白糖和酵母粉倒入温牛奶中，搅拌均匀后静置5分钟。

3、然后把面粉放入盆中，加入牛奶，搅拌成絮状，然后揉成面团。

4、然后将面团盖膜发酵1小时左右，然后揉10分钟，分成小剂。

5、然后将小剂整成圆形，然后放入蒸笼中，发酵20分钟，然后蒸15分钟。

6、最后关火后再虚蒸几分钟即可，牛奶馒头就做好了。