1、一般直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续；

2、在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，拿着本人身份证、交易发票、车辆行驶本；和登记证书等，去车管所办理登记手续。但转让方不必本人去办理；

3、第二种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般费用比上一种方式高。直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，必须更换新牌照。