亲属之间车辆过户需要200元。二手车过户，就是把车辆所属人的名称变更。是买卖二手车过程中不可省略的重要程序，车辆不过户对买卖双方都会带来不便。由专业的第三方检测机构对二手车进行评估给出估价，在车辆进行交易的时候按照估价的千分之五收取二手车交易过户费。二手车过户手续的办理方法如下：

1、准备材料并签合同，机动车登记证书，首先要带齐证件，买方带上身份证，并准备三份复印件即可；

2、卖方则需要带车辆行驶证、身份证、机动车登记证书（大本）以及原始购置发票或二手车过户票，并需各准备一份复印件、身份证三份。而单位则需要组织机构代码证书原件及公章；

3、必要的时候要确认卖方所带证件是否齐全。带好购车发票以及材料，买卖双方就可以进入过户大厅，出示相关材料后需要领取“旧机动车买卖合同”并进行填写，这是二手车交易的合同，一式三份，买方一份，卖方一份，工商部门一份；拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。