A2驾照的准驾车型为牵引车，持有我国公安交警车管机关核发的有效A2驾照能驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，还包括B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。丰田考斯特是一款由丰田汽车公司所出产的中型商务接待中巴车，最少10座，最多23座。所以是可以驾驶的。