车辆使用时间太长的话，就需要对其进行更换制动器，汽车的制动一般分为鼓刹和盘刹两种，如何判断鼓刹需要更换：1、根据自己日常的驾驶刹车习惯来判断，如果使用刹车比较频繁的话，则建议在车辆行驶到8万公里后考虑更换鼓刹。2、如果自己的车辆使用刹车并不怎么频繁的话，则建议当车辆行驶到10万公里之后再考虑更换鼓刹。3、或者是如果在我们驾驶车辆行驶过程中使用刹车时，经常听到吱吱的尖叫声的话，则需要考虑检查刹车系统，可能需要更换鼓刹。4、如果在自己驾驶车辆行驶的过程中出现刹车不如以前灵敏的情况的话，一定要及时检查刹车系统，这种情况可能需要更换盘刹或鼓刹。