按照国家车辆管理的相关规定，车辆必须在审验到期时间及时审验的。并且可以在审验到期前90天审车，超过行驶证附页上写的日期要罚款，不能超过60天。审验是为了确保车辆安全性能良好，并符合国家相关规定，否则会形成安全隐患，对自身和社会形成安全威胁，且上路行驶可能会受到处罚的。如果没有按时审验，是需要按日缴纳罚款的。

车辆逾期不年审出了事故不予理赔根据：《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。