丰田普拉多车型发动机的排量是3.5L，该车发动机最大功率为206kw，最大马力为280ps，最大扭矩为360nm，传动匹配的是6速自动变速箱。普拉多长宽高分别为5010mm、1885mm、1890mm，轴距为2790mm，最小离地间隙为215mm，油箱容积为87l，整备质量为2285kg。这款车的驱动方式是前置四驱，前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了四连杆式非独立悬架，前、后制动器类型为通风盘式。