唐朝左卫率是领掌宫中禁卫，掌东宫兵仗、仪卫之政令，总诸曹及三府、外府事。领精兵万人，宿卫东宫，亦任征伐，地位颇重。卫率是太子东宫的护卫军队之一，另外还有左卫率前卫率后卫率和中卫率等四率。

东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率，各领3～5府。折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，下等800人。每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二人为副。每军府辖4～6团，团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。