在发动机启动后，踏下制动踏板，选择所需要的挡位，然后缓慢松开制动踏板，车辆就依选择方向慢慢起动。倒挡与前进挡的转换，一定要在车辆停止状态下进行。

汉兰达采用6挡手自一体变速器，它们从前到后依次排列，分别为：P停车挡、R倒挡、N空挡、D前进挡。P挡用于熄火驻车（或长时间停车），这时传动轴被锁上，但力量并不大。若这时移动车会有损变速箱。因此，一定要拉手刹，以保证车的安全，特别是坡上驻车更要如此。

减挡要配合制动，连续减挡的动作要和制动同时进行。如果不加制动，只一味地减挡，不但变速箱未必会听话，就算它愿意执行，也容易对变速箱造成损伤。挂挡必须在踩油门之前进行，踩油门挂挡会造成变速箱非正常磨损，且无法平稳行驶。为了保险，也可以踩刹车挂挡。