诸葛亮发明了木牛流马、孔明灯等东西。

木牛流马是木制的带有货箱的人力步行或者轮行或者步行轮行结合式运输器具。史载建兴九年至十二年诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。

孔明灯，又叫天灯，俗称许愿灯、祈天灯，是一种古老的汉族手工艺品。孔明灯在古代，多做军事用途。现代人放孔明灯，多作为祈福之用。男女老少亲手写下祝福的心愿，象征丰收成功，幸福每一年。孔明灯一般在元宵节，中秋节等重大节日施放。