公司汽车需要过户给个人的，由公司的代表人与个人到二手车市场，缴纳二手车交易税；双方将所有证件带到相关部门办理机动车过户手续。所需材料有：机动车登记、过户登记申请表、机动车所有人身份证复印件、机动车登记证、销售发票等。

法律依据：

《机动车登记规定》第十八条

已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕