1、2021清明高速公路的免费时间是2021年的4月3日0时-4月5日24时，共3天。

2、扩展资料：根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》来看，收费公路免费通行时间为春节、清明节、劳动节、国庆节，共4个国家法定节假日以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。所以元旦节、端午节、中秋节均属于高速收费范围。

3、注意事项：普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。

4、免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下(含7座)载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。