椰汁牛奶马蹄糕是马蹄糕的一种类型，在传统的马蹄糕制作方法上增加了椰汁和牛奶，而且样貌变得更加的多样化。

　　马蹄糕是一种广东，福州及闽南地区的汉族传统甜点名吃之一。以糖水拌合荸荠粉蒸制而成。荸荠，粤语别称马蹄，故名。其色茶黄，呈半透明，可折而不裂，撅而不断，软、滑、爽、韧兼备，味极香甜。

　　马蹄糕口感甜蜜，入口即化;夏季蚊虫比较多，吃完马蹄糕极容易被蚊虫叮咬，建议品尝美食后建议不要外出，以免被蚊虫叮咬,在室内做好防蚊虫措施。

　　据传，唐贞观二十三年(公元649年)高宗继位。岭南道节度使素闻广州泮塘马蹄、莲藕、茨菇、茭笋、菱角之名，遂令画匠作“泮塘五秀”图，遣吏献图及五物于朝。高宗见图物喜，令为登基祭祀物。

　　调露二年贤获罪武后废为庶，迫令自杀。贤有三子，广顺、守礼、守义、光顺为乐安王，徙义丰被诛。守义为犍为王，徙封桂阳。贤及光顺逝后，守义得“泮塘五秀”图。垂拱四年守义病，薨前传图嘱长子承敖避武后诛。承敖及后人秉祖训，经贺、梧、安南出海，后晋天福元年入广州，居陇西直街、聚龙里。

　　承敖后裔李讫寻得“泮塘五秀”后，迁泮塘村。其时，恰逢马蹄收获，隆坤按当地习惯鲜食，觉清香甘甜，乃存鲜马蹄若干欲待后分食。不久，鲜马蹄开始腐烂，隆坤遂用焙面法，讲马蹄去皮捣浆置于釜，慢火焙干成粉。将粉水煮成糊分与乡民服食，皆称与鲜食马蹄之感无异。

　　因其用“泮塘马蹄”制作，故隆坤称之为“泮塘马蹄粉”。随后，隆坤就地开办“泮塘五秀”店，沽“泮塘马蹄粉”及“泮塘五秀”制品传售于世。而“泮塘马蹄粉”，即为现今的马蹄糕。